Das Kalibrierungsmakro umfasst eine Ressonanzmessung. Dafür wird ein ADXL benötigt. Für Anfänger ist dieser USB ADXL zu empfehlen:

USB-ADXL

Hardware:
https://de.aliexpress.com/item/1005005182131890.html

Installationsanleitung:
https://book.cryd.de/books/dokumente/page/tutorial-adxl345-einrichten

Alternativ lässt sich auch dieser ADXL nutzen.  Dieser wird über die GPIO-Leiste angeschlossen:

GPIO-ADXL

Hardware:
https://www.roboter-bausatz.de/p/gy-291-accelerometer-mit-adxl345-chip

Installationsanleitung:
https://book.cryd.de/books/dokumente/page/tutorial-adxl345-einrichten

Dieses Makro ist darauf ausgelegt, dass sich die Klipper Konfigurationsdateien im  Ordner home/pi/printer_data/ befinden.

Sollten sich die Konfigurationsdateien in diesem Ordner  home/pi/klipper_config/ befinden bzw. sind im Order /printer_data nur Verlinkungen auf den Ordner /klipper_config vorhanden, ddann ist dieses Makro nur mit mehreren Anpassungen nutzbar. Dies ist manuell vorzunehmen und kann hier nicht weiter beschrieben werden.

Es empfiehlt sich die Ordnerstruktur neu aufzubauen. Dazu ist notwendig, Klipper komplett neu zu installieren. Ein Update erzeugt nur Verlinkungen.

Zunächst müssen die benötigten Files auf den Raspberry Pi installiert werden. Dazu kann folgender Befehl genutzt werden.

Es sind vier Befehle (im Video wurden noch drei genannt). Der vierte installiert noch benötigte Bibliotheken.

wget -P ~/printer_data/config https://github.com/cryd-s/klipper_scripts/raw/main/calibration_3.0/calibrate.cfg

wget -P ~/printer_data/config https://github.com/cryd-s/klipper_scripts/raw/main/calibration_3.0/usb_adxl.cfg

sudo apt update && sudo apt install python3-venv libopenblas-dev libatlas-base-dev -y

wget -O - https://raw.githubusercontent.com/Frix-x/klippain-shaketune/main/install.sh | bash

Ist die Installation erfolgreich, so sind nach einer Aktualisierung der Mainsail-Oberfläche folgende Inhalte zu sehen:

Zum Schluss muss die calibrate.cfg und die Shaketune Dateien eingebunden werden:

[include K-ShakeTune/*.cfg]
[include calibrate.cfg]

Dies kann in die moonraker.conf eingespielt werden, damit die Ressonanztools einfach aktualisiert werden können

## Klippain Shake&Tune automatic update management
[update_manager Klippain-ShakeTune]
type: git_repo
origin: https://github.com/Frix-x/klippain-shaketune.git
path: ~/klippain_shaketune
virtualenv: ~/klippain_shaketune-env
requirements: requirements.txt
system_dependencies: system-dependencies.json
primary_branch: main
managed_services: klipper

Mit folgendem Kommando wird KIAUH installiert

cd ~
git clone https://github.com/th33xitus/kiauh.git

Die Installation wird über KIAUH vorgenommen.

Zunächst wird Kiauh geöffnet

cd ~
./kiauh/kiauh.sh

Wähle 4 (Advanced)

Wähle 8 (G-Code Shell Command)

Bestätige mit Y

Bestätige die Frage, ob eine Beispieldatei angelegt wird mit ja.

Schließe KIAUH mit B und danach Q

Mit diesem Makro wird vor dem Test der Aufruf des Flow oder PA Test, das individuelle Start_Print Makro aufgerufen. Hier ist die Bed und Extrudertemperatur bereits eingetragen. Benötigt eurer Startmakro weitere Paramter, so sind diese hier einzutragen.

Alternativ kann das Flow und PA Makro direkt aufgerufen werden. Dabei ist jedoch zu beachten, dass vorher alle Schritte manuell durchzuführen sind (Home, QGL, Aufheizen, etc.)

Die Parameter, die beim Aufruf des Makros PRESSURE_ADVANCE_CALIBRATION zur Verfügung stehen, sind hier zu finden:

Die Parameter, die beim Aufruf des Makros FLOW_MULTIPLIER_CALIBRATION zur Verfügung stehen, sind hier zu finden:

Folgende Werte können vor dem Start abgeändert werden (Hinterlegt sind die default Werte):

Ermittlung des PA:

Dieses Makro druckt eine Reihe von ¨Bändern¨, die jeweils mehrere Zeilen enthalten, wobei die ersten Zeilen langsam gedruckt und als Grundlinie/Kontrolle verwendet werden und die anderen mit variablen Geschwindigkeiten in der folgenden Reihenfolge: 25% der Zeile mit niedriger Geschwindigkeit, dann 50% mit hoher Geschwindigkeit und die letzten 25% wieder mit niedriger Geschwindigkeit gedruckt werden. Der PA wird für jedes Band erhöht.

Das gedruckte Modell kann dann anhand der obersten und untersten Zeile in jedem Band überprüft werden: Artefakte des PA sind dort zu sehen, wo sich die Druckgeschwindigkeiten in jeder Zeile ändern. Sie müssen nur das höchste Band von unten finden, bei dem die oberen Linien noch ähnlich aussehen wie die unteren, ohne sichtbare Unregelmäßigkeiten in der Extrusionsbreite.

Zählen der Anzahl der Bänder von der Unterseite des Drucks, bis die Kontrolllinien ähnlich wie die Testlinien aussehen. Suche das Band, in dem es keine Ausbuchtung oder Lücke gibt, wie in der folgenden Abbildung:

Verwenden die folgende Formel, um den neuen PA-Wert zu ermitteln:

NEW_PA = START + (INCREMENT * band_number)

Folgende Werte können vor dem Start abgeändert werden (Hinterlegt sind die default Werte):

Es arbeitet in zwei Phasen, bei denen zunächst das Makro FLOW_MULTIPLIER_CALIBRATION aufgerufen wird, um eine hohle Schale mit einer bekannten Anzahl von Perimetern auf der Grundlage der Slic3rPE flow math zu drucken. Die theoretische Schalendicke wird auch in der Fluidd/Mainsail-Konsole ausgedruckt und muss nach dem Druck mit einem Mikrometer oder Messschieber gemessen werden. Nach dem Eingeben in das zweite Makro COMPUTE_FLOW_MULTIPLIER MEASURED_THICKNESS=xxx.xxx wird der neue kalibrierte Durchfluss automatisch in der Fluidd/Mainsail-Konsole ausgedruckt.

Schließlich wird die Dicke der Schale mit einem Messschieber (oder besser noch mit einem Mikrometer) gemessen und das Berechnungsmakro mit dem gemessenen Wert aufgerufen.

COMPUTE_FLOW_MULTIPLIER MEASURED_THICKNESS=xxx.xxx

Es ist darauf zu achten, dass zwischen dem Druck und der Messung kein Neustart des Klippers durchgeführt wird, da sonst die gedruckten Schalenwerte gelöscht werden. Der neu berechnete Durchflusswert wird in der Web-Konsole angezeigt.